竹溪，西周属古庸国。东周楚庄王三年(前611年)灭庸，置上庸县。西汉高帝五年(前206年)析上庸地，置武陵县，隶汉中郡，此为竹溪建治之始。南朝梁，改武陵县为新丰县。北朝西魏，改新丰为上庸。宋开宝元年(公元968年)省上庸入竹山。明成化十二年(公元1476年)析竹山尹店社复置为县，以境内竹溪河定名“竹溪县”，属郧阳府。1949年竹溪解放，隶属陕南军区两郧行政公署。1950年，改属湖北省郧阳行政专员公署。1952年，郧阳行政专员公署与襄阳行政专员公署合并，改属襄阳行政专员公署。1965年，郧阳行政专员公署与襄阳行政专员公署分设，竹溪隶属郧阳地区行政公署。1994年，郧阳地区行政公署与十堰市人民政府合并，竹溪县隶属十堰市人民政府。 　

　竹溪县下辖7镇、8乡：城关镇、蒋家堰镇、中峰镇、水坪镇、县河镇、丰溪镇、泉溪镇，龙坝乡、新洲乡、兵营乡、鄂坪乡、汇湾乡、天宝乡、桃源乡、向坝乡。